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A step response is a system's response to a step function.
An I element's step response is a straight line that rises over time with the slope .
A look at the PI controller's step response shows that the P component advances the effect of the I controller by the integral-action time TN.
Die Sprungantwort ist die Antwortfunktion eines Systems auf das Anlegen einer Sprungfunktion.
Die Sprungantwort eines I-Gliedes ist eine mit der Zeit ansteigende Gerade mit der Steigung .
Bei einem Blick auf die Sprungantwort des PI-Reglers wird ersichtlich, dass die Wirkung des I-Reglers durch den P-Anteil um die Nachstellzeit TN vorverlegt ist.