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Die Regelgröße x wird über eine Messeinrichtung wieder zur Regeleinrichtung zurückgeführt.
Die zu beeinflussende Größe ist die Regelgröße, das zu beeinflussende System die Regelstrecke.
Die Abweichung der Regelgröße (Istwert) zur Führungsgröße w (Sollwert) ist die Regeldifferenz e.