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Der Differential-Anteil reagiert dabei auf die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung.
The differential component responds to the speed at which the control error changes.
Deformations can be determined using Castigliano's theorem without the need for bending differential equations.
Verformungen können mit dem Satz von Castigliano ohne Biegedifferenzialgleichungen ermittelt werden.