I element (n)

An I element's step response is a straight line that rises over time with the slope .

I elements enable full correction without a control error and are therefore suitable for controlling complex systems.

If the control loop includes an I element, constant disturbance variables are fully corrected in the stationary state.

I-Glied (n)

Hier empfiehlt sich der Einsatz von einer Kombination mit einem I-Glied oder einem ID-Glied.

Die Sprungantwort eines I-Gliedes ist eine mit der Zeit ansteigende Gerade mit der Steigung .

Aufgrund vollständigen Ausregelung ohne Regelabweichung eignen sich I-Glieder zur Regelung komplexer Systeme.