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Oftmals wird hierzu auf eine Kombination mit einem P-Glied oder einem PD-Glied zurückgegriffen.
Das P-Glied wird ebenfalls eine sofortige Änderung der Stellgröße auslösen, aber seine Wirkung ist zunächst nicht so dominant wie die des D-Gliedes.
Der PI-Regler (Proportional-Integral-Regler) ist ein Übertragungselement der Regelungstechnik, das sich aus Anteilen eines P-Gliedes und aus Anteilen eines I-Gliedes zusammensetzt.