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PD controller
A PD (proportional-differential) controller is a transfer element in a Closed-loop control system that comprises both P and D element components. The differential component responds to the speed at which the control error changes. The value is multiplied by the derivative-action coefficient KD and added to the P component (which, for its part, acts proportionally on a specific control error). As a result, the PD controller can respond to an impending control error and thus achieve a derivative action during the control process.
The PD controller is a fast controller and can even correct control loops with double integration. Like a P controller, however, it is unable to fully correct a control error. The controller equation is $y(t)={{K}_{P}}\cdot e(t)+{{K}_{D}}\frac{de(t)}{dt}$.
PD-Regler
Der PD-Regler (Proportional-Differential-Regler) ist ein Übertragungselement der Regelungstechnik, das sich aus Anteilen eines P-Gliedes und aus Anteilen eines D-Gliedes zusammensetzt. Der Differential-Anteil reagiert dabei auf die Änderungsgeschwindigkeit der Regelabweichung. Multipliziert mit dem Differenzierbeiwert KD wird der Wert zum P-Anteil addiert (der seinerseits proportional auf eine bestimmte Regelabweichung wirkt). Damit kann der PD-Regler bereits auf die Ankündigung einer Regelabweichung reagieren und so ein Vorhalten beim Regeln erreichen.
Der PD-Regler ist ein schneller Regler und kann selbst Regelkreise mit zweifacher Integration ausregeln. Allerdings bleibt die Eigenart des P-Reglers, eine Regelabweichung nicht vollständig ausregeln zu können, bestehen. Die Reglergleichung lautet $y(t)={{K}_{P}}\cdot e(t)+{{K}_{D}}\frac{de(t)}{dt}$.
比例-
在闭环控制系统中，PD（比例微分）控制器是同时包括比例元件和微分元件的传递元件。微分量将对控制误差的变化速度做出响应。其结果是实际值乘以微分作用系数 $K_D$ 再加上比例分量（其中，就其本身而言，分量将对特定的控制误差做出成比例的反应）。其结果是，比例微分控制器可以对即将发生的控制误差做出响应，从而在控制过程中实现微分的效果。
比例微分控制器是一种快速控制器，甚至可以对双积分控制回路进行纠正。但是，和比例控制器一样，比例微分控制器无法完全纠正控制误差。控制器的公式为： $y(t)={{K}_{P}}\cdot e(t)+{{K}_{D}}\frac{de(t)}{dt}$ .
Controlador PD
Un controlador PD (proporcional-diferencial) es un elemento de transferencia de un sistema de control de bucle cerrado que comprende componentes de elemento tanto P como D. El componente diferencial responde a la velocidad en la que el error de control cambia. El valor es multiplicado por el coeficiente de acción-derivada $K_D$ y sumado al componente P (lo que, por su parte, actúa proporcionalmente en un error de control específico). Como resultado, el controlador PD puede responder a un error de control inminente y, por lo tanto, lograr una acción derivada durante el proceso de control.
El controlador PD es un controlador rápido y puede incluso corregir bucles de control con doble integración. Sin embargo, al igual que el controlador P, no puede corregir completamente un error de control. La ecuación del controlador es $y(t)={{K}_{P}}\cdot e(t)+{{K}_{D}}\frac{de(t)}{dt}$.
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