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Das Pendeln der Last wird mechanisch oder regelungstechnisch über den Fahrantrieb vermindert.
Sowohl Kran- als auch Katzenfahrantriebe sind überwiegend Getriebemotoren, die Bremsen sind eingebaut.
Sie bestehen aus Fahrantrieb, Hubgerüst, Lastaufnahmemittel, Hubantrieb, Fahrantrieb, Chassis, Lenkung, Bremsen und Bedienelementen.