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Sofern eine Regelstrecke durch ein reines Totzeitglied gegeben ist, wird der Einsatz eines I- oder PI-Reglers notwendig.
Bei einem Blick auf die Sprungantwort des PI-Reglers wird ersichtlich, dass die Wirkung des I-Reglers durch den P-Anteil um die Nachstellzeit TN vorverlegt ist.
Der PI-Regler (Proportional-Integral-Regler) ist ein Übertragungselement der Regelungstechnik, das sich aus Anteilen eines P-Gliedes und aus Anteilen eines I-Gliedes zusammensetzt.