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Die Abweichung der Regelgröße (Istwert) zur Führungsgröße w (Sollwert) ist die Regeldifferenz e.
Der momentane Wert der Regelgröße wird als Istwert, der Wert der Führungsgröße w als Sollwert bezeichnet.
Das Verhalten des Reglers beim Auftreten einer Störung ist demnach identisch mit dem Verhalten bei der Änderung der Führungsgröße.