Estabilidad de control

La estabilidad de un sistema de control de bucle cerrado indica si se logra el objetivo de mantener un valor de salida en el valor de referencia. La retroalimentación en un bucle de control puede causar una inestabilidad no deseada en este bucle. La estabilidad de un bucle de control es influenciada por las propiedades del sistema controlado y el controlador, pero no por la variable de entrada seleccionada.

La estabilidad de un bucle de control puede ser evaluada de acuerdo con varios criterios.

Criterio de estabilidad de Hurwitz: El criterio de Hurwitz es adecuado para revisar la estabilidad pero no para diseñar un controlador, ya que no es posible evaluar directamente cómo los parámetros y la estructura de un controlador influencian la estabilidad. Este criterio tampoco es adecuado para los elementos de tiempo muerto.

Criterio de estabilidad de Nyquist: El criterio de Nyquist es un proceso gráfico basado en la curva de transferencia de la respuesta de frecuencia del bucle de control abierto. La posición de la curva de transferencia en relación con el punto crítico (-1; j0) indica si el bucle de control cerrado es estable.

Regelstabilität

Die Stabilität einer Regelung gibt an, ob das Ziel, den Ausgangswert auf dem Sollwert zu halten, erreicht wird. Durch die Rückwirkung im Regelkreis kann es zum unerwünschten Aufschaukeln des Regelkreises kommen. Die Stabilität eines Regelkreises wird durch die Eigenschaften der Regelstrecke und des Reglers beeinflusst, nicht hingegen durch die Wahl der Eingangsgröße.

Die Stabilität eines Regelkreises kann nach verschiedenen Kriterien beurteilt werden.

• Stabilität nach Hurwitz: Das Hurwitz-Kriterium ist für die Überprüfung der Stabilität geeignet, nicht hingegen für einen Reglerentwurf, da der Einfluss von Reglerparametern und -struktur auf das Stabilitätsverhalten nicht direkt zu erkennen sind. Die Stabilitätsbetrachtung nach Hurwitz ist zudem für Totzeitglieder ungeeignet
• Stabilität nach Nyqist: Das Nyquist-Kriterium ist ein grafisches Verfahren. Seine Basis bildet die Ortskurve des Frequenzganges des offenen Regelkreises zur Stabilitätsbetrachtung. Die Lage der Ortskurve bezüglich des kritischen Punktes (-1

Control stability

The stability of a Closed-loop control system indicates whether the aim of keeping the output value at the setpoint value is achieved. The feedback in the Control loop can cause undesirable instability in this loop. A control loop's stability is influenced by the properties of the Controlled system and the controller, but not by the selected input variable.

The stability of a control loop can be evaluated based on various criteria.

• Hurwitz stability criterion: The Hurwitz criterion is suitable for checking stability but not for designing a controller, because it is not possible to directly ascertain how a controller's parameters and structure influence stability. This criterion is also unsuitable for dead-time elements.
• Nyquist stability criterion: The Nyquist criterion is a graphical process based on the Transfer curve of the frequency response of the open control loop. The position of the transfer curve in relation to the critical point (-1

控制稳定性

闭环控制系统的稳定性在于输出值保持在设定值的目标是否能够实现。控制回路中的反馈可能会使得回路出现不希望发生的不稳定性。控制回路的稳定性将受到控制系统和控制器性能的影响，但不受选定的输入变量的影响。

控制回路的稳定性可以基于不同的标准进行评估。

赫尔维茨 (Hurwitz) 稳定性判据：赫尔维茨判据适用于检查系统稳定性，但不适用于控制器的设计，因为该判据无法直接确定控制器参数和结构如何对稳定性产生影响。该判据也不适用于纯滞后元件的情况。

奈奎斯特稳定性判据：奈奎斯特判据是一种图形过程图，该图是根据开环控制回路的频率响应的传递曲线绘制的。从传递曲线的相对于临界点的位置 （-1; J0） ，就可以看出闭环控制是否稳定。

近义词

奈奎斯特稳定性判据

赫尔维茨稳定性判据