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Den Schnittpunkt der jeweiligen Senkrechten zweier Geschwindigkeitsvektoren liefert das Momentanzentrum.
Die Bewegung ist in diesem Augenblick durch ein unendlich kleines Moment um das Momentanzentrum ersetzbar.
The point where the relevant perpendiculars of two velocity vectors intersect is the instantaneous centre of rotation.
At this specific instant, the movement can be replaced by an infinitesimally small moment around the instantaneous centre of rotation.