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Das Regalbediengerät (RGB) hat einen vertikalen Mast sowie eine Schienenführung oben und unten am Regalgang.
Als Hochregallager (HRL) werden Hochregalsysteme mit fest installierten, schienengebundenen Regalbediengeräten bezeichnet.
The automated storage and retrieval system (AS/RS) has a vertical mast and guide rails at the top and bottom of the aisle.