Estado de equilibrio

Pendelstab in stabiler, labiler und indifferenter Gleichgewichtslage

El estado de equilibrio de un cuerpo depende de dónde actúa el momento sobre el cuerpo en relación con su centro de gravedad. Hay tres tipos de estado de equilibrio: estable, inestable e indiferente.

Cuando un cuerpo está en estado de equilibrio estable, un momento de restablecimiento siempre lo regresará a su posición de equilibrio cuando sea desplazado. En este caso, por ejemplo, el centro de gravedad S de un soporte de enlace está por debajo del centro de rotación/punto de suspensión. El soporte está suspendido.

Si el centro de gravedad S de un soporte de enlace está por encima de su centro de rotación, el soporte está en estado de equilibrio inestable. El soporte de enlace está detenido. En cuanto se desplaza, aunque sea solo ligeramente, un momento de anulación lo aleja aún más de su posición de equilibrio.

Si un soporte de enlace se monta de una forma determinada para pivotee en su centro de gravedad S, está en estado de equilibrio indiferente. Si el soporte de enlace se desplaza, no hay momento de restauración o anulación y así permanece en la nueva posición.

Soporte de enlace en estado de equilibrio estable, inestable e indiferente

Gleichgewichtslage

Pendelstab in stabiler, labiler und indifferenter Gleichgewichtslage

Die Gleichgewichtslage eines Körpers K hängt von der Lage des Angriffspunkts des Drehmomentes zum Schwerpunkt eines Körpers ab. Es werden folgende Arten des Gleichgewichtes unterschieden: stabil, labil und indifferent.

• Das stabile Gleichgewicht stellt sich bei Auslenkung eines Körpers K durch ein rückstellendes Moment immer wieder neu ein. Der Schwerpunkt S eines Pendelstabs ist dann zum Beispiel unterhalb des Dreh- bzw. Aufhängepunktes D angeordnet. Das Pendel hängt.
• Das labile Gleichgewicht besteht zum Beispiel bei einem Pendelstab, dessen Schwerpunkt S oberhalb seines Drehpunktes angeordnet ist. Der Pendelstab steht. Sobald er eine minimale Auslenkung erfährt, treibt ihn ein ablenkendes Moment noch mehr aus seiner Gleichgewichtslage hinaus.
• In indifferentem Gleichgewicht befindet sich etwa ein Pendelstab, der an seinem Schwerpunkt S drehbar gelagert ist. Eine Auslenkung des Pendelstabes hat kein rückstellendes oder ablenkendes Moment zur Folge, sodass der Pendelstab in der ausgelenkten Position verharrt.

State of equilibrium

Link support in stable, unstable and indifferent state of equilibrium

The state of Equilibrium for a body depends on where the moment is acting on the body in relation to its Centre of gravity. There are three types of equilibrium: stable, unstable and indifferent.

• When a body is in a state of stable equilibrium, a restoring moment will always return it to its position of equilibrium when it is displaced. In this case, for example, the centre of gravity S of a link support is below the centre of Rotation / point of suspension. The support is suspended.
• If the centre of gravity S of a link support is above its centre of rotation, the support is in a state of unstable equilibrium. The link support is standing. As soon as it is displaced - even only slightly - an overturning moment forces it further away from its position of equilibrium.
• If a link support is mounted so that it pivots at its centre of gravity S, it is in a state of indifferent equilibrium. If the link support is displaced, there is no restoring or overturning moment and so it stays in the new position.

平衡状态

连接支撑件可处在稳定、不稳定和随遇平衡状态。

物体的平衡状态取决于力矩的作用位置和物体重心之间的关系。平衡状态有三种类型：稳定平衡、不稳定平衡和随遇平衡。

当物体处于稳定平衡状态时，若物体偏离其平衡位置，回复力矩总能使其回复到平衡位置。例如当连接支撑件的重心S低于其旋转中心或悬挂点时，物体处于稳定平衡状态。支撑件处于悬挂状态。

当连接支撑件的重心 S高于其旋转中心或悬挂点时，支撑件处于不稳定平衡状态。连接支撑件处于静止状态。当物体偏离其平衡位置时，即使只有微小移动，倾覆力矩将会促使物体进一步偏离其平衡位置。

如果连接支撑力恰好支撑在物体的重心 S，此时物体处于随遇平衡状态。当物体受到扰动，不会产生回复力矩或倾覆力矩，在其新的位置上仍然处于平衡状态。

连接支撑件可处在稳定、不稳定和随遇平衡状态。