Control characteristic

Regelkennlinie mit konstantem und variablem Übertragungsbeiwert

A control characteristic describes the graphically depicted relationship between Controlled variable x and manipulated variable y. It is also called the static characteristic of the Controlled system. If you imagine a heating system with either three steps or stepless adjustment, each setting of the controller ${{y}_{H}}$ results in a particular Room temperature ${{x}_{t}}$. In the case of stepless control, the ideal characteristic is linear

In practice, it is extremely rare for control characteristics to be linear. In the case of the above-mentioned heating control system, the characteristic is very steep to start with but far less so towards the end. The controlled system's transfer coefficient is no longer constant in this case.

Regelkennlinie

Regelkennlinie mit konstantem und variablem Übertragungsbeiwert

Die Regelkennlinie beschreibt den grafisch dargestellten Zusammenhang, der zwischen Regelgröße x und Stellgröße y besteht. Die Regelkennlinie wird auch statische Kennlinie der Regelstrecke genannt. Stellt man sich eine Raumheizung wahlweise mit drei Stufen beziehungsweise stufenloser Einstellung vor, so ergibt jede Einstellung des Reglers ${{y}_{H}}$ eine bestimmte Raumtemperatur ${{x}_{t}}$. Bei der stufenlosen Regelung verläuft die Kennlinie idealisiert betrachtet linear

In der Praxis besitzen Regelkennlinien in den seltensten Fällen einen linearen Verlauf. Bei der angesprochenen Heizungssteuerung verläuft die Kennlinie zu Beginn recht steil, während sie zum Ende hin stark abflacht. Der Übertragungsbeiwert der Regelstrecke ist in diesem Fall nicht mehr konstant.

控制特性

可变和不变传递系数的控制特性

控制特性是以图形方式描述的控制变量 x 和控制变量 y 之间的关系。因此又被称为受控系统的静态特性。在加热系统的情况下，系统可以是三步调节或无级调节的系统，控制器的不同设定值都会针对 ${{y}_{H}}$ 一个特定的房间温度 ${{x}_{t}}$。在无级调节的情况下，理想的特性应该是线性特性，而线性的坡度 $\tan a=\frac{\Delta {{x}_{t}}}{\Delta {{y}_{H}}}$ 对应则是控制系统的传热系数。三步调节系统中，理想的情况将是一个阶梯型控制特性。

在实践中，很少出现线性的控制特性。在上述的加热控制系统的情况下，其特性在开始时候将会很陡，在控制曲线的末端会比较平缓。在这种情况下，受控系统的传递系数将不再是一个常数。

可变和不变传递系数的控制特性

Característica de control

Característica de control con coeficientes de transferencia constante y variable

Una característica de control describe la relación mostrada gráficamente entre la variable controlada x y la variable manipulada y. También se denomina característica estática del sistema controlado. Si imagina un sistema de calefacción con un ajuste sin pasos o de tres pasos, cada ajuste del controlador ${{y}_{H}}$ resulta en una temperatura ambiente en particular ${{x}_{t}}$. En el caso del control sin pasos, la característica ideal es lineal; la pendiente $\tan a=\frac{\Delta {{x}_{t}}}{\Delta {{y}_{H}}}$ corresponde al coeficiente de transferencia del sistema controlado. El control de tres pasos produce una característica de control en pasos.

En la práctica, es extremadamente raro que la característica de control sea lineal. En el caso del sistema de control de calefacción antes mencionado, la característica es muy pronunciada para comenzar pero mucho menos hacia el final. El coeficiente de transferencia del sistema controlado ya no es constante en este caso.

Característica de control con coeficientes de transferencia constante y variable